一、回转马达与行走马达的结构和工作原理是否一样?

　　基本上是一样，只是行走马达有自动制动装置而回转马达没有。

　　二、同时操作两条履带的行走操纵杆使挖土机起步时，发动机转速会在瞬间下降，甚至熄火，是何原因?

　　挖掘机修理厂这个故障较常见。这主要是柱塞泵变量机构有问题。机器在空转状态下，柱塞泵仍有很大的流量。

　　三、行走油马达刚修好，小油门时履带走得较快，大油门时反而不会走，是何原因和有何补救的办法?

　　这是因为维修时研磨过配流盘而且磨削量过多，使配流盘与缸体平面的压紧力不够。小油门时油压小，平面与平面之间不易产生泄漏;大油门时油压增大，平面间产生溢流，导致大油门时履带反而不能动。

　　补救的方法可以在弹簧上加垫片，如果是蝶形弹簧，可以多加一片蝶形弹簧。

　　四、是何故障使挖土机不能直线行走?

　　一般是两侧进入油马达的油压大小不同所致，油压大的一侧，自然就走得快。检查时可用2只油压表分别装在两侧行走油马达的测压口上，如果压力差较大，可在安全阀上将压力小的一侧调高一点。如果压力两侧都一样，那就是两个柱塞泵送出的油流量大小不同(如何调整泵流量，在第2部分专门介绍)。如果是3型和5型机不能走直线，应检查其直线控制阀。